Подробно рассмотрен пример написания программы «Пианино» с использованием RTOS OSA. Обрабатываются 36 сенсорных кнопок и генерируется 8-канальный звук. Также приведено небольшое видео с демонстрацией.
Многоголосое сенсорное пианино на PIC16